ciempiés s m sing y pl Cualquiera de los artrópodos de la clase de los quilópodos, que mide entre 8 y 15 cm de largo, de cuerpo aplanado y alargado, dividido en veintiún segmentos, cada uno con un par de patas; el primero de estos segmentos tiene dos apéndices con forma de pinzas que secretan veneno; tiene dos antenas y cuatro ojos; vive en lugares húmedos y generalmente se alimenta de insectos.

Esta definición de Diccionario del Español de México (DEM) El Colegio de México, A.C.