infinitivo s m (Gram) Forma no personal del verbo que se construye añadiendo la terminación -ar, -er, -ir a la raíz, como en cant -ar, com -er, sub -ir. Tiene función de sustantivo por ser una especie de nombre del verbo, como en el mirar, el comer, el dormir. Se usa como sujeto y objeto de otros verbos, como en «Querer es poder», «Quiero bailar», «Me gusta cantar». Forma perífrasis con ciertos verbos auxiliares, como en «Voy a ir», «Deberías comer», «Habrá de ser».

Esta definición de Diccionario del Español de México (DEM) El Colegio de México, A.C.