friccionar Frotar con fuerza una superficie, generalmente la del cuerpo: "Tomo su tobillo, y más que acariciarlo, lo fricciono", "Diariamente, al levantarse, friccione el cuerpo con un toalla mojada en agua fría".

Esta definición de Diccionario del Español de México (DEM) El Colegio de México, A.C.