penoso adj 1 Que causa pena o tristeza: una muerte penosa, un penoso accidente 2 Que es doloroso o difícil, que cuesta mucho esfuerzo: un penoso aprendizaje, un trabajo penoso 3 Que causa pena o vergüenza: un olvido penoso, una penosa obligación 4 Tratándose de personas, que siente vergüenza al tratar con los demás: una niña muy penosa.

Esta definición de Diccionario del Español de México (DEM) El Colegio de México, A.C.