pícaro adj y s 1 Que tiene cierta malicia generalmente graciosa: «El muy pícaro se quedó con mi dinero» 2 s m (Lit) En la novela picaresca española del Siglo de Oro, personaje de origen humilde, astuto, simpático, algo sinvergüenza y descarado, que vivía al margen de la ley a la que siempre sabía burlar: el pícaro Guzmán de Alfarache.

Esta definición de Diccionario del Español de México (DEM) El Colegio de México, A.C.