hincar v (Se conjuga como amar) 1 prnl Poner una o ambas rodillas en el piso o en otro lugar, manteniendo el cuerpo erguido, por lo general en actitud de súplica o de adoración; arrodillarse: «Se hincó en el reclinatorio para rezar», «Cuando Juan llegó, al momento se te hincó para que lo perdonara» 2 Introducir con fuerza una cosa en otra para que quede fija y bien afianzada: hincar los pilotes, hincar los palos de una cerca, hincar los dientes.

Esta definición de Diccionario del Español de México (DEM) El Colegio de México, A.C.